Il Castello di Taranto, chiamato Castel S. Angelo, è ubicato vicino ad un’ antica depressione naturale del banco di roccia sopra cui sorge il borgo antico della città e consiste fondamentalmente in una ricostruzione Aragonese di una precedente fortezza normanno-sveva-angioina costruita nello stesso punto ma avente caratteristiche molto diverse poiché era un tipico castello medievale con numerose  torri  alte  e  sottili  edificato a sua volta sopra una precedente fortificazione bizantina che  aveva le fondamenta poggiate su strutture risalenti al periodo greco (IV secolo a.c.). Il miglioramento dell’ artiglieria  nel XV secolo, in particolare in Turchia e soprattutto in Francia nella fase finale della guerra dei cent’anni,  rese  i  castelli medievali obsoleti poiché le loro sottili mura non potevano più resistere contro i cannoni degli attaccanti né permettere il loro uso da  parte  dei  difensori.  La  conquista  di Otranto da parte dei turchi nel 1480 dimostrò chiaramente che questo tipo di fortificazione era ormai inadeguato. Il re di Napoli, Ferdinando d’ Aragona, decise pertanto di rinforzare le difese costiere del reame. In questo contesto,  il Castello  di  Taranto  fu  ricostruito tra il 1487 e il 1492, seguendo forse  lo  specifico  progetto  del  grande  architetto  senese  Francesco  di Giorgio. Il nuovo castello aveva una forma vagamente simile a quella di uno scorpione con cinque torri rotonde ubicate agli spigoli della costruzione.  Queste  torri,  più basse e più larghe delle precedenti, ricevettero il nome di S. Cristoforo, San Lorenzo e Sant’ Angelo per  le tre   di  fronte l’attuale canale navigabile, mentre le due di fronte il borgo antico furono chiamate Annunziata e Bandiera. Torri e mura erano della stessa altezza, 21 metri, e quasi dello stesso spessore, circa 8 metri; tutte  le  torri  avevano  un  diametro di 18 metri eccetto San Cristoforo che era 10 metri più larga. Verso  il  Mar  Grande,  in accordo con il probabile progetto di Francesco di Giorgio, fu aggiunto nel 1491 un puntone triangolare, (vero prototipo del bastione del XVI sec, erroneamente chiamato  rivellino ),  per  rinforzare  la  cortina  meridionale  e  migliorare  la  capacità di difesa di fiancheggiamento dell’ accesso al fossato che fu ampliato sino a collegare il Mar Grande con il Mar Piccolo. Le fortificazioni del XV sec. ebbero elevate qualità estetiche ma una validità militare piuttosto effimera a causa del rapido progresso dell’artiglieria. Gli spagnoli, che succedettero agli Aragonesi nel 1502, ampliarono le piattaforme sommitali per facilitare il movimento e uso dell’artiglieria. Essi riempirono  anche di terra molte delle gallerie intramurali  e le casematte superiori delle  torri per rinforzarle e per ottenere postazioni per l’artiglieria sulla sommità delle torri.  Nonostante  gli  interventi  spagnoli,  la  fortezza  perse progressivamente validità militare e, dopo aver avuto un ruolo fondamentale in numerose battaglie respingendo in particolare l’ assalto turco nel 1594, finì per essere utilizzata come prigione e come caserma. Questa diversa utilizzazione ha portato alla frammentazione dei locali interni con la chiusura di passaggi e corridoi. In aggiunta a ciò, le aumentate esigenze residenziali unite  al  basso  costo  di  intonaco e cemento, hanno portato all’uso massiccio di questi materiali per ricoprire muri e pavimenti allo scopo di migliorare le condizioni igieniche. Il castello, comunque, è rimasto sostanzialmente intatto eccetto che per la torre di S. Angelo, demolita nel 1883 per fare posto al ponte girevole. A partire dal 2003, la Marina Militare, custode del castello dal 1883, ha iniziato il restauro sistematico dell’interno della fortezza con l’intento di riportarla alla configurazione Aragonese e di identificare le precedenti strutture greche, bizantine, normanne, svevo-angioine. Il restauro interno, effettuato dal personale della  Marina Militare  sotto la supervisione della locale Sovrintendenza ai beni Architettonici, consiste essenzialmente nella rimozione dell’intonaco e cemento per riportare alla luce e consolidare le superfici originarie di mura e pavimenti; nella riapertura di corridoi, locali e camminamenti per ristabilire  la permeabilità del castello e la funzionalità dei vari elementi difensivi. Durante queste attività sono state scavate grandi quantità di terra in collaborazione con l’Università di Bari, sotto la supervisione della Sovrintendenza ai beni Archeologici, scoprendo numerosi reperti relativi a  quasi tremila anni di storia.